1、结构及运动形式
主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。内立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱，摇臂可连同外立柱绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，借助丝杠的正反转可沿外立柱作上下移动。
主轴箱安装在摇臂水平导轨上，通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。借助丝杠，摇臂可带着主轴箱沿外立柱上下升降。
2、控制要求
运动部件较多，采用多电动机拖动。
要求主轴及进给有较大的调速范围，主轴进给机构包括蜗杆轴和水平轴两部分。动力有主轴进给变速传动机构传给蜗杆轴，经蜗杆蜗轮，最后由水平轴传给主轴套使主轴获得进给运动。
主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。
主轴要求正反转。由齿轮传动获得，主轴电动机只需单方向旋转。
对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。
具有完善的安全保护装置，例如，摇臂升降有保险机构，主轴油限位保险，主传动有超扭矩摩擦保险离合器，进给有钢球保险离合器，外柱有防尘圈，电源接地等，可保证机床安全工作。。
3、液压系统简介
（1）操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速。当主轴正在进行变速，正转，反转时，或处于空档状态时，液压系统除保持原状态用油外，大部分油液经溢流阀和主操纵阀润滑，主轴变速和进给变速传动系统诸零件。
（2）夹紧机构液压系统：安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。
主轴箱、立柱和摇臂的夹紧及松开，均由压力油推活塞后经菱形块来实现。主轴箱和立柱的松开夹紧可以是同时进行的，也可以是分别进行的。摇臂的松开、夹紧则通过电磁阀单独控制。
夹紧机构液压是闭式循环形式。由于夹紧油缸内活塞两端面积不等，当大腔进油时部分由需由吸油管补充，当小腔进油时，油路中的多余油液，从油泵渗漏，经回油孔溢出。因油泵容积效率低而容积差小，故系统内不会产生被压和超压现象。
