用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。
摇臂钻床结构示意图
主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。内立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱，摇臂可连同外立柱绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，借助丝杠的正反转可沿外立柱作上下移动。
主轴箱安装在摇臂水平导轨上，通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。借助丝杠，摇臂可带着主轴箱沿外立柱上下升降。
运动部件较多，采用多电动机拖动。
要求主轴及进给有较大的调速范围。
主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。
主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需单方向旋转。
对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。具有必要的联锁与保护。
液压系统简介
操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速 。
夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。
四、电气控制电路分析
主轴电动机的控制过程
摇臂升降电动机的控制过程
主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程
